近日，廣州市黃埔區科技局發布了《關于公開2021年度廣州開發區黃埔區國際科技合作項目立項結果的通知》，國機集團國機智能科技有限公司申報的“面向高動態軟包件的高效無序混碼機器人系統研發與應用示范”項目獲批立項。項目由國機智能牽頭、廣東省科學院智能制造研究所、香港中文大學共同參與承擔。
傳統碼垛機器人碼垛對象多為常規標準紙箱，需要人工分揀尺寸后堆垛；示教定點碼垛，抓取精度低、時間長，工作效率低，無法適應實際生產中尺寸多變、形狀不可控的軟包混碼場景。
該項目將攻克3D視覺的軟包件快速識別與高精定位算法、基于強化學習的高效無序混碼作業自主規劃算法、多機器人協同控制算法、機器人系統集成技術等混碼機器人系統核心技術，形成無序混合碼垛機器人系統集成和應用示范，解決高動態軟包件的無序混碼等智能制造、物流行業面臨的難點問題，助力企業降本增效、轉型升級。
