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      企業動態

      國機智能“2021年度國際科技合作項目”獲批立項

      發布時間:2022-07-07 文章來源:國機智能
        

        近日,廣州市黃埔區科技局發布了《關于公開2021年度廣州開發區黃埔區國際科技合作項目立項結果的通知》,國機集團國機智能科技有限公司申報的“面向高動態軟包件的高效無序混碼機器人系統研發與應用示范”項目獲批立項。項目由國機智能牽頭、廣東省科學院智能制造研究所、香港中文大學共同參與承擔。 

        傳統碼垛機器人碼垛對象多為常規標準紙箱,需要人工分揀尺寸后堆垛;示教定點碼垛,抓取精度低、時間長,工作效率低,無法適應實際生產中尺寸多變、形狀不可控的軟包混碼場景。 

        該項目將攻克3D視覺的軟包件快速識別與高精定位算法、基于強化學習的高效無序混碼作業自主規劃算法、多機器人協同控制算法、機器人系統集成技術等混碼機器人系統核心技術,形成無序混合碼垛機器人系統集成和應用示范,解決高動態軟包件的無序混碼等智能制造、物流行業面臨的難點問題,助力企業降本增效、轉型升級。 

      附件:


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